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直流伺服驅(qū)動(dòng)具有優(yōu)良的調(diào)速性能，但直流電動(dòng)機(jī)電刷和換向器容易磨損，需要經(jīng)常維護(hù)，并且電動(dòng)機(jī)的zui高轉(zhuǎn)速受到了限制。隨著新型變頻技術(shù)、控制理論的發(fā)展與完善、新型大功率電力電子器件的出現(xiàn)，交流伺服驅(qū)動(dòng)取得了快速發(fā)展，從20世紀(jì)80年代中后期開(kāi)始獲得了廣泛的應(yīng)用。